Lastnosti robota za snemanje

Avtomatizirani robot za snemanje je sestavljen iz štirih glavnih delov: manipulatorja za pobiranje-in-postavljanje, manipulatorja za dviganje polne-preje, transportnega sistema za prazne cevi in ​​vozička AGV (avtomatsko vodeno vozilo). Ti deli so relativno neodvisni, a med seboj povezani. Voziček AGV se samodejno postavi v položaj glede na nastavljen korak. Natančnost pozicioniranja manipulatorja za-in-postavljanje predstavlja osrednjo tehnologijo robota za snemanje, ki določa njegovo delovno učinkovitost in raven proizvodnje.

Robot dosega visoko natančnost pozicioniranja ±0,05 mm, z majhnimi napakami in visoko stabilnostjo. V kombinaciji s sistemom z dvojno-roko in vozičkom AGV močno izboljša učinkovitost proizvodne linije, kar omogoča učinkovito, natančno in hitro premikajoče se premikanje. Lahko se integrira z novimi proizvajalci tekstilnih strojev, ne da bi se spremenila struktura roving okvirja, ali pa se lahko uporablja za tehnične nadgradnje obstoječih roving okvirjev v bombažnih predilnicah, s čimer se dosežejo cilji izboljšanja ravni avtomatizacije, prihranka stroškov dela in povečanja učinkovitosti proizvodnje.